journal：IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
Authors：Xinfang Zhang; Jian Chen; Qi Wang; Wenyi Xiong; Xiang Chen; Huayong Yang
Published date：2022-8-
DOI：10.1109/tmech.2022.3175834
PDF link：https://ieeexplore.ieee.org/stampPDF/getPDF.jsp?arnumber=9788114
Article link：http://dx.doi.org/10.1109/tmech.2022.3175834
Article Source：Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)。
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